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目前己存在许多优化算法用来解决该问题,但不少算法都存在一定局限性,如当算法的约束条件较多时,很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势,研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方...

2014-01-25 186 决策优化

最优化计算是工程设计和管理决策科学的常用工具。本书包括无约束优化计算、约 束优化计算、动态优化计算三部分。书中详细介绍了它们的算法原理和计算步骤。本书 强调算法的程序设计,为读者提供了颇有价值的经验和技巧,并对一些公用模块给出了 源程...

2016-08-31 134 决策优化

优化程序,包括最短路径,最小生成树等。具体说明可以参考content文件

2013-12-13 169 决策优化