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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 农用机械

在精准农业的农情监测系统中，要对各种信息（如GPS 地理位置信息、土壤信息等）进行传输。 为此，利用GPRS 模块Q2406B 和单片机W77E58，实现农情监测信息在中国移动GPRS 网络上的无线传送。 该技术使用方便，成本较低，可以...

2014-01-01 118 农用机械

针对单片机应用日益广泛,以及机械类毕业生单片机工程实践能力相对薄弱的现状,各高校都加强了单片机应用类人才的培养.本文阐述了基于机械类学科专业学生的单片机工程应用实践能力培养体系模式,该体系模式能让学生更深入、更系统地掌握单片机实际工程应用技...

2024-10-08 1 农用机械