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摘 要:果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特点 ,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ,最后给出了黄瓜采摘...

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数字农业是用数字化信息技术,对农业所涉及的 对象和全过程进行数字化表达、设计、控制和管理, 是数字地球的理论与知识在农业上的拓展和深化。由 于农作生产系统是整个农业产业中最基础和本 分,因此数字农作技术是数字化农业需要研究和发展 的基础性和向导性工作,也是数字农业技术研究与应 用的突出标...

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