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本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过实际运行测试,达到了设计要求,既能实现两轴独立运动控制,又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案,使得...
2013-05-16
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用于医疗器械的二维运动控制系统设计.rar
本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过实际运行测试,达到了设计要求,既能实现两轴独立运动控制,又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案,使得...
2023-09-05
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基于单片机控制的玻璃管搬运机械手设计
设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行元件,以光电开关、微...
2023-10-13
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三峡左岸电站初期运行机械故障处理综述
三峡左岸电站14台机组于2005年全部投产,作为新设备,必然有一个磨合期,在此期间会出现各种故障,如水导瓦故障、油冷却器故障、导流板断裂、导叶中轴套漏水等。三峡电厂对于主辅设备出现的这些问题进行了分析
2024-02-23
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