摘要:为提高CCD摄像机的成像质量,同时使镜头结构紧凑、小型化,在大视场光学镜头的设计中,引入标准二次曲面和偶次非球面。根据初级像差理论,分析了非球面的位置、初始结构参数的求解规律。通过理论计算和ZEMAX光学设计软件的优化,给出工作波长为Q~Q7m、全视场角为80,相对孔径为1:15的镜头设计实例。该镜头由7块镜片组成,包括一个标准二次曲面和两个8次方非球面;在40p/mm空间频率处的MTF值超过Q85,全视场畸变小于3%,像质优良。关键词:CCD摄像机;大视场;光学镜头;非球面引言CCD摄像设备在图像传感领域的迅速发展,成为现代光电子学和测试技术中最为引人关注的研究热点之一。在科研领域,由于CCD具有灵敏度高、噪声低、成本低、小而轻等优点,已成为研究宏观(如天体)和微观(如生物细胞)现象不可缺少的工具。在国防军事领域,CCD成像技术在微光、夜视及遥感应用中发挥着巨大的作用。总之,在各类光电成像领域中,它已逐步取代了真空摄像管的成像系统。
上传时间: 2022-06-23
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开关电源具有体积小、效率高等特点,广泛应用在工业、商业、民用、军事和航空航天等领域。随着计算机、通讯等信息产业的飞速发展,便携式电子产品的广泛应用,我国开关电源市场的不断增长,开关电源控制芯片的研究已经成为国内功率电子学研究的热点。本论文主要研究了升压式PWM开关电源控制芯片的设计。开关电源变换器是一个由主回路和控制回路构成的闭环系统,所以本文首先分析了变换器CCM和DCM两种模式下主回路的稳态和动态特性,接着分析了整个闭环系统的控制模式和稳定性。在理论分析的基础上,研究了开关电源集成电路的主要模块,包括基准电压,振荡器,运算放大器,PWM比较器,并完成了电路设计。在系统级和电路级的分析和设计的基础上,利用Hspice对主要模块和整个系统进行仿真。仿真结果表明,本论文设计的升压式PWM开关电源控制芯片满足高效率、高精度、低工作电压等设计要求,适合应用在单电池供电的便携式电子产品中。本论文设计的芯片采用0.5umN阱1P2M的CMOS工艺制造。
上传时间: 2022-06-25
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《雷达数据处理及应用(第2版)》是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著,是作者们对国内外近年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由17章组成,主要内容有:雷达数据处理概述(包括研究目的、意义、历史和现状等),参数估计与线性滤波方法,非线性滤波方法,量测数据预处理技术,多目标跟踪中的航迹起始,极大似然类多目标数据互联方法,贝叶斯类多目标数据互联方法,机动目标跟踪,群目标跟踪,多目标跟踪终结理论与航迹管理,无源雷达数据处理,脉冲多普勒和相控阵雷达数据处理,雷达组网数据处理,雷达数据处理性能评估,雷达数据处理仿真技术,雷达数据处理的实际应用,以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。《雷达数据处理及应用(第2版)》可供从事信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考。
上传时间: 2022-06-26
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智能材抖是20 世纪 90 年代迅速发展起来的一类新型复合材料,智能材针自发展以来所取得的成就及对各个领域的影响和渗透一直引人关注。智能材籵在现代医学领域可用于人造肌肉、人造皮肤、药物输送等;在军事领域可用于舰艇,以抑制噪声传播、提高潜艇和军舰的声隐身性能; 在日常生活方面可用于机动车辆以提高车辆的性能和乘坐的舒适度,可用于随心所欲 变换颜 色的住宅。随着介观层次上的表面和 界 面科 学的发展,尽管一些新的科学范式有待建立,但是已为跨越物理、化学、材籵科学等重大学科的交叉,以及纳术科技、生物技术和信息科学等新兴科学的抽合提供了有利时 机。进 入 21 世 纪 ,智能材朴体 系的内涵不断扩大 领域逐渐拓宽。突出的特点是基础研究和应用研究密切结令 仿生技术与纳米技术密切结合。例如,仿荷叶表面微 结构 和性 能的自清洁界面材叶 仿猫前爪垫功能和蜘蛛网柔顺结构及其性能的史为安全的轮胎、仿鲨鱼皮表面棱 纹微 结构 的低 能耗飞机 外 壳涂层、模仿 乌贼等动物的 变色机制制成的“智能玻璃”等。因此 ,智 能材朴的研究正受到各方面的 广泛关注,从 其 结构 的构思 ,也到智能材料的新制法等方 面都 在 积极开展研究。
标签: 智能材料
上传时间: 2022-07-08
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当雷达波束照射海面时,海浪也能反射电波,使显示器荧光屏上出现杂乱脉冲或不均匀闪烁斑点,时隐时现,且位置不固定,这种看起来类似噪声的后向散射回波,被称为海杂波。简单来说,海杂波就是来自于被雷达发射信号照射的一片海面的后向散射回波。航海雷达检测海面上的或者接近海面上空的目标物体时,需要克服海面本身的海杂波,但由于海杂波具有变化多端和对目标物体的回波强度干扰大的缺点,故在很多情况下,限制了航海雷达的探测能力,所以说对于海杂波的抑制成为航海雷达必须解决的一个重要问题。研究海杂波抑制技术不仅具有理论上的重要性,而且具有实践上的重要性,在海浪监测、军事侦察中均具有重大价值和广泛需求。如何精确将淹没于强海杂波背景中的目标信息提取出来是海杂波抑制技术的关键。目前抑制海杂波的方法即国大多都是从信号处理角度提出的,但由于海杂波信号具有很强的相关性,例如海尖峰效应-],这种相关性导致了从信号处理角度无法完全抑制海杂波。所以本文另辟蹊径,提出了一种系统的从图像处理角度去抑制海杂波的方法。此方法能够有效地消除噪声对海杂波图像影响,并能准确地将目标图像从海杂波图像中
标签: 神经网络
上传时间: 2022-07-09
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四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用,并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路,通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理,根据其数学模型和控制系统的功能要求,在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据,根据姿态运算结果,输出电机控制信号;主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测;采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机;蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上,编写飞行姿态控制软件,在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法,解算出飞行器正确的姿态角,并使用PID控制进行姿态角的闭环控制,稳定飞行姿态。实验结果表明,本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态,抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间: 2022-07-17
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伺服系统是自动控制系统中的一种。它是伴随电的应用而发展起来的,最早出现于20世纪初。伺服系统控制技术的发展,一方面是生产需求的激励,尤其是军事需求;另一方面也与控制器件、执行机构和效率驱动装置的发展息息相关。
标签: 伺服系统
上传时间: 2022-07-20
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第一章印刷电路板之EMI/EMC设计简介第一节 EM/EMC介绍电磁干扰(EMI)与电磁兼容(EMC)最初是在1940及1950年代变成关切之议题,大多是因为马达之噪声,经由电源线之传导影响到其它敏感之器材。在此一时期,一直到1960年代,EMI/EMC主要是在军事上之考虑,确保器材之电磁兼容性。在一些意外事件中,如雷达之辐射造成武器之意外启动,或EMl造成导航系统之故障,所以,军事上首先关注到如飞机或船舰上之武器系统之问题。到了70及80年计算机科技发展,来自计算机器材之干扰对广播电视机及无线电接收造成严重之问题。美国政府因而对此些工业产品实行EMI之规范。美国联邦通讯委员会(FCC)发布了一系列之法规,以规范计算机器材之干扰强度,并定义了量测之方法。同样的,欧洲及其它地区之政府也开始限制计算机产品产生之干扰。在此一时期,EMI/EMC之控制只局限在计算机、外围器材、以及计算机通讯产品。
上传时间: 2022-07-27
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摘 要:由于普通LED 点阵显示屏动态显示通常采用硬件扫描驱动,这在一些需要特殊显示的场合显得不够灵活。文中提出了一种利用PC 机和单片机的通讯来实现显示屏灵活的动态显示和远程监控的设计方法,同时该方法还可以将显示内容在PC 机上进行预览。关键词:LED;动态显示;远程控制;显示预览1引言LED 点阵电子显示屏是集微电子技术、计算机技术、信息处理技术于一体的大型显示屏系统。它以其色彩鲜艳,动态范围广,亮度高,寿命长,工作稳定可靠等优点而成为众多显示媒体以及户外作业显示的理想选择。同时也可广泛应用到军事、车站、宾馆、体育、新闻、金融、证券、广告以及交通运输等许多行业。目前大多数的LED 点阵显示系统自带字库。其显示和动态效果(主要是显示内容的滚动)的实现主要依靠硬件扫描驱动,该方法虽然比较方便,但显示只能按照预先的设计进行。而实际上经常会遇到一些特殊要求的动态显示,比如电梯运行中指示箭头的上下移动、某些智能仪表幅值的条形显示、广告中厂家的商标显示等。这时一般的显示系统就很难达到要求。另外,由于受到存储器本身的局限,其特殊字符或图案也往往难以显示,同时显示内容也不能随意更改。本文提出一种利用PC 机和单片机控制的LED 显示系统通讯方法。该方法可以对显示内容(包括汉字和特殊图符)进行实时控制,从而实现诸如闪动、滚动、打字等多种动态显示效果。该方法同时还可以调节动态显示的速度,同时用户也可以在PC 机上进行显示效果的预览,显示内容亦可以即时修改。另外,通过标准的RS232/485 转换模块还可以实现对显示系统的远程控制
上传时间: 2022-07-28
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