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基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。
这是一stm32为主控的平衡小车运行程序，pid算法，可以直立或者直走的程序
双轮平衡车开发技术文档，让你以较低的成本开发稳定的自平衡车。
2011年电子大赛设计 步进电机控制平衡摆问题源码
自平衡小车，一个老外的多年的研究，很有魅力，几乎所有功能都有了
这是用于衡茶吉铁路的阻抗匹配平衡牵引变压器的技术规格书。对主变压器的技术要求作出了详细的规定。
平衡二叉树的操作演示 平衡二叉树的操作演示
单轴双轮自平衡车
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