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这个例子如果运行,将在仿真的PC窗口中的第1,2,3行显示一些信息后,在随机位置显示 1 ~ 5 .由于keil c51默认不支持重入函数,它的重入函数使用仿真的重入栈而不使用系统栈,而Small RTOS 51没有进行重入栈管理,所以在TaskA~TaskE虽然及其相似,但不能合并. 注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已经把输出文件目录设在e:\temp中,您可以 ...

用来计算航天器再入质点弹道，其中包括插值算法，龙格库塔法以及大气模型

根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件 ...

高超声速再入轨迹跟踪很好的文章，涉及到机动目标的加加速度的处理

Keil Cx51 V7.0单片机高级语言编程与uVision2应用实践详细介绍了KeilCx51V7.机C语言编译器和全新Windows集成开发环境μVision2的强大功能和具体使用方法。全面介绍了最新版本Cx51编译器新增加的控制命令，给出了全部Cx51运行库函数及其应用范例，对KeilCx51软件包中各种应用工具，如BL51/Lx51连接定位器、A51/Ax51宏汇编器 ...

嵌入式系统ucos如何移植到c51单片机，重点解释了局部变量的覆盖问题和函数的再入性问题。

该问题由某用户提出，发生在 STM32F2xx 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了第三方的软件库。出于某种原因，第三方不能提供软件库的源代码，只能以二进制映像的形式供其使用。在软件工程中，通过相关设置将该映像定位到某一固定的地址上，用户程序则是通过各个库函数的入口地址来调用相关的库函数。在软件调试 ...

HI-TECH PICC C 的使用说明. 这里我们只讲述了PICC C 与标准C 的不同,它不是一本C 语言的教程, 并且我们假定你有C 语言的基础. 为了对PIC 单片机有更好的支持，PICC 在标准C 的基础上作了一些扩充：􀁺 定义I/O 函数，以便在你的硬件系统中使用<stdio.h>中定义的函数。􀁺 用C 语言编写中断服务程序&#1048698 ...

广义表是线性表的推广。广义表是n个元素的有限序列，元素可以是原子或一个广义表，记为LS。 若元素是广义表称它为LS的子表。若广义表非空，则第一个元素称表头，其余元素称表尾。 表的深度是指表展开后所含括号的层数。 把与树对应的广义表称为纯表，它限制了表中成分的共享和递归； 允许结点共享的表称为再入表； 允许递归 ...

陈明计：就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要(单片机便宜嘛)。但纵观51的RTOS，keil_c51 所带的RTX_Full 太大(6k多)，且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX_Tiny虽然小(900多字节)，但是任务没有优先级和中断管理，也无 ...