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·摘要:为解决摆镜扫描速度振荡的问题,采用水磁同步电机作为扫描驱动电机,建立了控制系统的传递函数模型.同时根据摆镜扫描运动具有周期性的特点,提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节,从而改善了系统的跟踪性能实验结果显示,该控制系统能够有效地提...

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FPGA内,通过Verilog语言,实现冒泡法数据排序。仅供参考!...

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