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本设计以STC89LE52AD单片机和超声换能器为核心,采用时间到达法,移动节点的超声波接收模块和射频发射模块以及固定节点的超声波发射模块和射频信号接收模块。利用三点决定一个平面原理设定三个固定超声波发射点。用射频信号的发射和接收时间作为计...

2023-09-15 4 内部技术

如果说清扫系统是扫地机器人冠以“扫地”之名的本钱，是扫地机器人之心；那么自主导航系统就是它冠以“机器人”之名的底气，是扫地机器人之脑。如果没有自主导航系统，那么它只能被称为“扫地机器”而不是“扫地机器人”。下面就让我们具体来看一下扫地机器人...

2022-12-25 6 内部技术

TMS320F2812(以下简称F2812)是美国德州仪器公司(TI)新一代32位定点数字信号处理器(DSP)，主要应用于逆变器控制、电机控制等领域，并拥有工作频率高达150 MHz的32位DSP内核处理器，可以高效可靠地实现自适应控制和状...

2023-12-15 4 内部技术