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深入探讨堆内存与栈内存的区别及应用场景，本资源详细解析了在标准C语言环境下如何通过malloc等函数从堆中分配内存，以及在函数体内定义变量时栈内存的使用机制。对于希望提升嵌入式系统开发效率、优化内存管理策略的工程师来说，这是一份不可多得的学...

2025-11-24 2 内河船舶

针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和...

2013-11-13 67 内河船舶

针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有...

2013-11-18 43 内河船舶

根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 ...

2016-06-11 36 内河船舶