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基于OpenWrt WiFi Mesh网络的室内导航
首先，论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络，而不是现有商场的WiFi热点，增加了网络的可控性，同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由...
内河导航
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自适应动态导航定位-杨元喜
《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ，由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协...
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磁道钉导航控制系统研究
介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状, 重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成. 通过实验结果的波形信号分析, 说明了磁道钉导的车辆横向控制的效果....
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基于SOPC技术的导航解算系统
以惯性导航系统的校正为应用背景，提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案．介绍了解算系统设计的原理，重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发．本方案设计实现的解算系统具有集成...