内核调度
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VxWorks下基于多任务调度的分析和研究.pdf 文中在分析VxWorks内核的多任务调度以及相应的调度算法的基础上，提出了基于优先级的多任务资源共享问题的 解决方案，并介绍了一个解决优先级倒置的方案实例。
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