内插公式
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两个点的线性插值定点数算法 说明：1、基本公式 y=( y2-y1 ) ( x-x1 ) / ( x2-x1 ) + y1 2、根据直线斜率的正负、内插外插的不同，分为6种情况。 3.参见文件夹中的“插值算法的6种情况”一图。
2014-01-06
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下位机：基于8051内核双列直插式芯片实现
下位机：基于8051内核双列直插式芯片实现，自动控制寻迹、小车运行状态显示。上位机：使小车与计算机实现串口通信，用VC编制一个控制界面,可以通过键盘上的上下左右按扭或则鼠标键实现小车实时控制和加速控制。
2017-06-08
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