一种面向云计算环境的安全管理模型
在云计算中,对大规模的资源提供一种安全有效的访问是其一个很重要的组成部分。在传统的分布式访问控制模型中,服务请求者将主体属性或能力等披露给提供资源者,访问控制决策完全取决于以资源请求者能力和安全策略为输入的一致性证明。但是,这些主体属性与能力等通常携带了大量信息,势必给云环境中的互操作带来许多安全隐...
在云计算中,对大规模的资源提供一种安全有效的访问是其一个很重要的组成部分。在传统的分布式访问控制模型中,服务请求者将主体属性或能力等披露给提供资源者,访问控制决策完全取决于以资源请求者能力和安全策略为输入的一致性证明。但是,这些主体属性与能力等通常携带了大量信息,势必给云环境中的互操作带来许多安全隐...
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的...
以嵌入式实时系统为背景,深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程,并将TLSF移植到μCOS-II中,进行了基于x86平台的仿真测试,取得了很好的效果,为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。...
Linux2.6 内核提供了新的设备模型,目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作,包括设备本身和设备之间的连接关系。这个模型是在 分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的,这两个总线类型能代表当前系统中的大多数设备类型,它们都有完善的热挺拔机制和电源管理的支持,也都有级连机制的...
虽然目前SDRAM内存条价格已经接底线,内存开始向DDR和Rambus内存过渡。但是由于DDR内存是在SDRAM基础上发展起来的,所以详细了解SDRAM内存的接口和主板设计方法对于设计基于DDR内存的主板不无裨益。...