该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。...
淘客在线客服管理系统（TaokeOCS V3.2），是一款采用Ajax+Java+MySql技术构建的先进、高效、健壮的在线客服解决方案。作为商业软件产品，TaokeOCS 在代码质量、运行效率、负载能力、安全等级、功能可操控性和权限严密性等方面已在广大用户中获得良好的口碑。凭借TaokeOCS 开...
小区初搜为GSM系统中的一个关键过程，本程序为GSM小区初搜过程的第一部，查找频率校正突发的matlab程序，输入数据由采样数据得到，在转换成所需格式后进行处理。若其中包含fcch,则输出找到信息。若没有，则查找下一个突发。内付算法详细说明文档...
小区初搜为GSM系统中的一个关键过程，本程序为GSM小区初搜过程的第二部，查找同步突发sch并定时的matlab程序，输入数据由采样数据得到，在转换成所需格式后进行处理。若其中包含sch,则输出找到信息，并计算得到定时信息。若没有，则查找下一个突发。内付算法详细说明文档...
小区初搜为GSM系统中的一个关键过程，本程序为GSM小区初搜过程查找并解广播控制信道bcch的matlab程序，输入数据由采样数据得到，在转换成所需格式后进行处理。若其中包含bcch,则输出找到信息，并通过解调译码等工作解其中信息信息。若没有，则发出错误信息。内付算法详细说明文档...
