这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很 高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-10-25
上传用户:zhouli
一些典型的阿arm嵌入式应用程序集锦!
上传时间: 2015-03-06
上传用户:invtnewer
本程序是串口芯片TLC16c752的典型操作代码,可以在此基础上编写自己的串口程序
上传时间: 2013-12-14
上传用户:xcy122677
模糊数学中典型的卡车倒车入库模拟仿真程序,充分利用了一定的经典的模糊规则,来实现卡车倒车的模拟
上传时间: 2014-09-03
上传用户:894898248
一个非常典型的”VC调用matlab中定义的.m文件中的函数的实例“附加说明文档,请站长检查,刚才发错了,不好意思
上传时间: 2015-03-14
上传用户:cc1
本程序是操作系统中比较典型的线程同步算法中的哲学家进餐问题,为防止死锁,采取了两个条件(筷子空闲)同时满足时再允许进餐的办法来解决。期望与大家一起学习交流!
上传时间: 2013-12-16
上传用户:498732662
java操作word文档、excel文件、pdf文件等等 很好的包 很典型的例子
上传时间: 2014-01-15
上传用户:zhengzg
数据结构典型算法实现,c实现二叉树的遍历以及赫夫曼编码
上传时间: 2014-12-20
上传用户:xiaodu1124
这是一道典型的动态规划题 提供了三种方法(用C++代码实现)
上传时间: 2014-01-23
上传用户:Shaikh
典型的C++ 编程,WDM编程,过滤器编程。绝对可以用。可配合其它我上载的源代码使用。试试看!
上传时间: 2015-03-21
上传用户:邶刖