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针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用 PID 控制算法，调节 PWM 输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统...

2022-05-06 6 关闭

采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元，交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构，光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的

2024-01-31 9 关闭

本文分析了桥式逆变电路中常见的电流电压取样问题，分析了取样过程中经常遇到的问题。对母线取样功率闭环方法的合理性给出了理论上解释，建立了平均有功功率闭环的概念。试验验证，这一方案不但可以很好地实现功率闭

2024-04-15 4 关闭

本文介绍一种PLC 间通信的步进电机远程闭环控制的方案，主要介绍了系统构成、主站和从站的程序编制，步进电机的驱动实现，该方案简单、实用，适合用于作业与控制分离的场合。关键词：PLC 间

2024-04-22 1 关闭

·摘　要:文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点，简述了超声波电机步进控制原理，研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采取16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统，消除开环累计误差，使电机的定位精度保持在了编码器分辨率之内...

2024-07-13 7 关闭