关节 - 虫虫开发者社区

2016-03-14 81 关节

电压调节

2013-11-23 86 关节

涵盖高欠驱动机器人手指的机械结构与运动控制方案，结合带轮多关节设计实现灵活抓取与精准操作，适用于仿生机械臂与智能机器人开发。

2026-03-03 1 关节

基于高欠驱动原理设计的齿条多关节机器人手指，采用模块化结构提升操作灵活性与负载能力，适用于精密抓取与柔性控制场景。

2026-03-03 3 关节

一套针对LinkSwitch-TN系列单片开关的高效节能电源设计资料，涵盖电路原理与优化方法，适用于小功率开关电源开发

2026-03-05 2 关节

单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。

2016-07-20 145 关节

PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节

2017-06-19 74 关节

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2023-05-14 6 关节

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