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关节模拟 热门资料
查看全部 500 份 →利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真
利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。
2013-12-29
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欠驱动两关节机器人手指
一套基于锥齿轮系耦合的欠驱动两关节机器人手指设计资料，适用于机械结构优化与仿生抓取研究。包含详细原理说明与工程实现方案，适合机器人开发与自动化领域技术人员参考。
2026-03-03
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