关节履带

该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟...

2016-06-10 153 关节履带

2013-12-27 138 关节履带

2014-01-25 152 关节履带

Michael Ruderman关于机器人柔性关节的高水平论文

2018-06-09 1 关节履带

1B31 是一种高性能应变信号测量调节器。本文对该器件的极限参数、引脚功能、工作原理及调试方法作了较全面的介绍,并给出了调试线路图。

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2016-07-14 196 关节履带

适用于工业控制与嵌入式系统开发，LM2596开关电压调节器提供高效、稳定的降压转换方案。支持宽输入电压范围，具备过流和短路保护功能，是电源设计中的核心元件。

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0806、实用灯控节能开关

2014-04-09 154 关节履带

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