关机控制

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· 摘要：  本文将开关磁阻电机起动、助力、发电一体化应用于混合动力汽车ISG系统中,实现混合动力汽车ISG系统的起动、助力、发电等基本功能,同时设计了系统的整体控制策略,构造了基于TMS320F240和EPM7128S...

2024-08-31 1 关机控制

· 摘要：  该文介绍了以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F240为核心并结合现场可编程门阵列(FPGA)的开关磁阻电机调速系统(SRD)的数字化控制系统的设计.该文设计了硬件电路和软件控制策略,控制策略采用模糊...

2024-06-18 1 关机控制

· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...

2024-07-14 9 关机控制