伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺服系统优越的性能和良好的发展潜力而日益赢得广泛青睐并已成为当前电伺服务系统发展和研究的重点和热点之一.为此,该文以极具发展前景的PMSM位置伺服驱动系统为研究对象,在综合分析现代电伺服系统发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上,针对发展高性能PMSM位置伺服系统的需要并结合控制理论新的发展,从通过采用先进控制策略改进其控制器性能的角度着手,提出了基于反馈控制、滑模控制、模糊控制等为基础而集成的智能滑模控制策略,为进一步丰富和发展PMSM伺服系统的控制策略提出了新的思路和方法.
上传时间： 2013-06-12
上传用户：郭静0516
常模信号是一类非常重要的信号，而专门应用于常模信号的常模算法[1]具有复杂度较低、实现起来比较简单、对阵列模型的偏差不敏感等显著的优点。因此，常模算法引起了众多学者的广泛关注。近年来，常模算法在多用户检测领域[2]的研究越来越受到诸多学者的关注。不仅如此，常模算法在其他领域也是备受瞩目，如常模算法在盲均衡以及波束形成等领域的应用也是目前研究的热点。除此之外，常模算法已经不仅仅局限在应用于常模信号，也可应用于多模信号[3]等。 本文对常模算法在多用户检测领域的应用以及FPGA[4]实现作了较多的研究工作，共分六章进行阐述。第一章为绪论，介绍了论文相关背景和本文的结构；第二章首先对常模算法作了理论分析，并改进了传统的2-2型常模算法，我们称之为M2-2CMA，它在误码率性能上有一些改善；之后在MATLAB平台上搭建了仿真平台，分析了常模算法在多用户检测中的应用；第三章研究了相关文献，简单介绍了FPGA概念及其设计流程和设计方法，并对VerilogHDL以及Quartus软件做了简要介绍；第四章则详细介绍了常模算法的FPGA实现，用一种基于统计数据的方法确定了数据位长及精度，提出了其实现的系统框图，并详细阐述了各主要模块的设计与实现，同时给出了最后的报告文件以及最高数据处理速度；第五章则在MATLAB平台和QuartuslI的基础上搭建了一个仿真平台，借助于平台分析了2-2型常模算法移植到FPGA平台后的性能，对不同的精度对系统性能的影响做了讨论，也统计了不同信噪比、多址干扰下的误码率性能。最后一章是对全文的总结和对未来的展望。
上传时间： 2013-06-23
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资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->中国模具设计大典 (共5卷)->中国模具设计大典 第4卷 锻模与粉末冶金模设计 1262页 40.6M.pdf
上传时间： 2013-06-22
上传用户：yanming8525826
∑-ΔA/D转换器是一种高精度的模数转换器，它和传统的A/D转换器不同，具有高分辨率、高集成度、造价低和使用方便的特点， 并且越来越广泛地使用在一些高精度仪器仪表和测量设备中。文章从信号的过采样、噪声整形、数字抽取滤波等方面分析了∑-ΔA/D转换器的工作原理，对人们全面了解∑-ΔA/D转换器有一定的帮助。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：Vici
在WCDMA 网络建设初期、网络发展期，为了节省投资，一般不会形成全国性连续覆盖网络，这时可以使用WCDMA 和GSM 双模终端， 充分利用GSM 网络的连续覆盖，避免WCDMA 用户的覆盖盲区，同时又能保证GSM 用户可以很好的享受3G 高端业务的服务，因此未来WCDMA和GSM 商用网络共存是必然趋势。为了节省WCDMA 网络的投资和加快网络建设速度，在未来的WCDMA 网络建设中， 可以考虑WCDMA 和GSM 基站共站点。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：z1191176801
这是用小波变换模极大值重建信号的源程序，数据是一心电信号，在matlab6。5下实现，来源于胡广书的《现代信号处理教程》附属光盘，现提供给大家供大家学习参考，滤波部分可以根据个人情况进行修改。程序包含四个部份，其中wave_peak实现信号的分解并求出模极大值
上传时间： 2015-05-18
上传用户：xiaodu1124
数字图像矩阵数据的显示及其傅立叶变换 二维离散余弦变换的图像压缩 采用灰度变换的方法增强图像的对比度 直方图均匀化 模拟图像受高斯白噪声和椒盐噪声的影响 采用二维中值滤波函数medfilt2对受椒盐噪声干扰的图像滤波 用MATLAB中的函数filter2对受噪声干扰的图像进行均值滤波 图像的自适应魏纳滤波 运用5种不同的梯度增强法进行图像锐化 图像的高通滤波和掩模处理 用巴特沃斯（Butterworth）低通滤波器对受噪声干扰的图像进行平滑处理 利用巴特沃斯（Butterworth）高通滤波器对图像进行锐化处理
上传时间： 2015-07-01
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基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
上传时间： 2014-01-04
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该实验设计模60计数器，并通过数码管进行显示，最后实现秒表的功能。7段数码管采用共阴极数码管，如图1所示，当某段接有高电平时该段将发光。
上传时间： 2014-01-18
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kalman滤波，李国强，用于模态识别，先生称响应在用相应识别系统参数
上传时间： 2014-01-23
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