STM32飞控源码
STM32飞控源码,stm32f103主控,陀螺仪数据传感,外加姿态解算算法...
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陀螺仪硬件自检:相关方法陀螺仪允许用户测试机械和电气部分。自检的代码在 InvenSense提供的 MotionApps™软件里面。如果没有使用 MotionApps™软件,请参阅下节(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。当自检启动,片上...
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