六轴数据
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双轴步进电机驱动控制系统设计
随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件...
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运动控制系统轴对象模型的研究
运动控制系统的核心控制对象是轴。采用面向对象方法，建立轴对象的类结构、状态转移图和数据流图，在该模型的基础上，可以进行轴控制参数的设置，运动控制库函数的规划和控制算法与控制方案的拟定。关键词...
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基于三轴稳定平台陀螺解耦方法
为了减小像移，机载成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化对成像的影响。但由于三轴稳定平台的结构，使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交，这就使陀螺输出产生耦合，会使成像系统产生耦...
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浅谈客车运行中热轴故障的分析
客车的新设备在运用和检修中,热轴隐患在现场作业中出现的问题和新型设备的检修工艺技术标准的缺乏,在现场作业使用过程中出现的故障不能及早发现,需要分析并改进和防止。关键词:运用;客车;故障...