六路舵机

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· 摘要:  针对某型无人机舵机自动控制系统,对系统各个功能模块进行详细阐述,上位机选用VC进行虚拟仪器的设计,下位机采用DSP的CCS2000开发平台设计舵机的控制器软核,二者通过CAN总线完成通信.系统的全面性和性能...

2024-06-19 7 六路舵机

标号: FSQR 功能:浮点数开平方(快速逼近算法)入口条件:操作数在[R0]中。出口信息:OV=0时,平方根仍在[R0]中,OV=1时,负数开平方出错。影响资源:PSW、A、B、R2~R7 堆栈需求: 2字节FSQR: MOV A,@R0...

2013-11-17 198 六路舵机