六缓冲器
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六缓冲器 热门资料
查看全部 500 份 →基于INA的机器人六维腕力传感器的解耦研究
将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I
2024-01-23
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基于FPGA的三相六路信号发生器设计
针对当前市场上流行的高性能三相信号发生器价格昂贵，性价比低的问题。本课题开发了一种输出精度较高，价格低廉的三相六路信号发生器。其中三路输出为电压信号，另外三路输出为电流信号，从而模拟三相交流电，应用于仪器的校...
2013-05-19
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