六相控制

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介绍了采用AT89C2051单片机控制三相全控桥晶闸管触发器,并利用单片机从整流输出端取得电压信号,与给定电压构成控制偏差进行数字PID调节以实现电压负反馈闭环控制;设计中采用非中断同步方式,硬件电路简单、可靠性高、抗干扰能力强,是一种比较...

2025-01-17 2 六相控制

介绍了一种利用MCS-51系列单片机控制的控制角可调整的三相全控桥可控硅整流触发器.采用锁相环技术实现触发脉冲与电源信号的同步,提高了触发器的抗干扰能力,改善了三相触发脉冲的对称性.由软件控制可产生不同控制角的6组触发脉冲,且电路易于实现,...

2025-01-17 7 六相控制

介绍了一种利用MCS-51系列单片机控制的控制角可调整的三相全控桥可控硅整流触发器.采用锁相环技术实现触发脉冲与电源信号的同步,提高了触发器的抗干扰能力,改善了三相触发脉冲的对称性.由软件控制可产生不同控制角的6组触发脉冲,且电路易于实现,...

2024-11-11 7 六相控制

本文介绍了一种基于计算机技术、网络通信技术和微电子技术而设计的新型智能化多相位交通控制信号机.对该系统的硬件组成、软件设计、工作原理及抗干扰设计等进行了详细的论述.对利用RS-232总线实现远程通信控制功能也作了简要介绍.

2024-12-07 5 六相控制

腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的...

2023-10-07 3 六相控制