六步控制

通过串口控制步进电机控制器，实现联络，速度控制，步长

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第六版自动控制原理教材配套答案解析，涵盖经典控制理论与现代控制方法，适合工程实践与课程复习，帮助深入理解系统建模与分析。

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步进电机的控制程序。用来控制步进电机的正转，反转，加速，减速。

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步进电机控制系统，DOC内有原理图，注释

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