六杆机构
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DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED 基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究 用最优极点配置确定PID参数
2016-12-09
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一种新结构的智能化六维腕力传感器A New Structured and Intellectualized Six-Axis Wrist Force Sensor
本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路；最后，设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元，使该传感器成
2023-12-07
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管杆漏磁探伤现场应用中的问题及对策
阐述了漏磁探伤漏磁场沿管、杆径向的分布特征, 分析了影响探伤装置漏磁检测准确性的4 个因素, 验证了信号提离距离的变化对传感器和探伤装置灵敏度的影响。针对在用的大多数浮动式传感器固定机构存在的
2024-01-20
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