在室內環境中可結合式子母機器人系統
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲...
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲...
程序清单A中收录了产生PPM-TH和PAM-DS这两个信号源的所有函数;程序清单B中收录了加性高斯白噪声(AWGN)信道建模,正交和非正交单脉冲PPM-TH接收机结构,以及反极性PAM-DS单脉冲接收机结构仿真所需的所有函数。...
自动语音识别源码对非特定人的孤立词语音识别算法 进行研究。考虑到语音识别技术在嵌入式系统处理能力较弱、存储空间有限的问 题上进行算法的选择和优化,以提高系统的鲁棒性,减少系统的...
编写具有如下函数原型的递归与非递归两种函数f,负责判断数组a的前n个元素是否从大到小完全有序了,是则返回true,否则返回false。并编制主函数对它们进行调用,以验证其正确性。 bool f(int a[], int n) 提示: (1)非递归函数中只需逐对地判断各a[i]与a[i+1...
编写具有如下函数原型的递归与非递归两种函数equ,负责判断数组a与b的前n个元素值是否按下标对应完全相同,是则返回true,否则返回false。并编制主函数对它们进行调用,以验证其正确性。 bool equ(int a[], int b[], int n) 提示:递归函数中可按如下方式来分解并...