基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
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AES 是一种使用安全码进行信息加密的标准。 它支持 128 位、192 位和 256 位长度的密匙。 加密算法的实现在 ElAES.pas 单元中。 本人将其加密方法封装在 AES.pas 单元中, 只需要调用两个标准函数就可...
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计算任意一个多位数的位反序数; 由两个平方三位数获得三个平方二位数; 求车速; 阿姆斯特朗数; 求素数表中1~1000之间的所有素数。