两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
全数字锁相环技术资料
📦 资源总数：19330
💻 源代码：30047
🔌 电路图：1
全数字锁相环路的组成与模拟锁相环路基本相同，即也是由相位检测器、环路滤波器和压控振荡器等基本部件构成，但这些部件全部采用数字电路。
🔥 全数字锁相环热门资料
查看全部19330个资源 »555集成电路应用800例
555 定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。本文档，介绍了很多关于555的使用例子！...
基于ADF4350的多频段信号源的设计与实现
摘要ADF4350是ADI公司生产的集成了电压控制振荡器(VCO)的宽带频率合成器。介绍了该宽带频率合成器的基本原理和工作特性，给出了一种用C8051F320单片机控制ADF4350的硬件电路结构和软件程序设计方法， 得到了应用在测量船的s和C频段信号源。该信号源通过上位机软件的简单设置， 可以...
定时器芯片555,556,7555,7556之关的联系与区别
555 定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。一般用双极性工艺制作的称为 555，用 CMOS 工艺制作的称为 7555，除单定时器外，还有对应的双定时器 556/7556。555 定时器的电源电压范围宽，可在 4.5V~16V 工作，7555 可在 3~18V 工作，输出驱动电流约为 ...
555时基集成电路简介
555 定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。一般用双极性工艺制作的称为555，用CMOS 工艺制作的称为7555，除单定时器外，还有对应的双定时器556/7556。555 定时器的电源电压范围宽，可在4.5V~16V 工作，7555 可在3~18V 工作，输出驱动电流约为200mA...
💻 全数字锁相环源代码
查看更多 »📂 全数字锁相环资料分类