改进的微粒群算法。寻找全局最优能力较好。收敛速度较快。
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改进粒子群算法。较好的全局收敛性。较快的速度。...
路径规划 A算法 运用于机器人全局的路径规划...
基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准...
该文提出一种快速自适应全局运动估计算法该方法从分析块匹配运动矢量统计特性出发, 通过引入一个可预设置参数, 计算当前帧与参考帧之间的基本平移矢量, 并自适应地采取混合全局运动、局部运动估计的算法处理不同特征的源数据仿真结果表明, 与传统方法相比, 该文算法复杂性低、处理延时小、更利于硬件实现, 在变...