中断与主程序都改写的全局变量使用
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深入了解自主移动机器人激光全局定位系统，内容覆盖从基础原理到高级应用的全面讲解。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的知识和技术细节，加速项目开发与研究。...
首先采用灰度投影匹配进行全局运动估计和补偿
首先采用灰度投影匹配进行全局运动估计和补偿，用以消除背景变化的影响；然后由二次差分抽取中间帧解决遮挡问题，通过Fisher 评价函数结合数学形态学填充得到运动对象分割掩膜，同时消除残余噪声以及平滑边缘。该方法在一定范围内较好地解决了遮挡问题，并能够高效快速地得到比较精确的视频对象。...
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本例演示：如何依靠全局变量传递控件的图柄，从而保证回调动作正确执行。...
利用全局变量m监视就绪队列中的进程数
利用全局变量m监视就绪队列中的进程数，实现进程进出就绪队列,开始时为三个。...
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