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查看全部 500 份 →CAN 总线位定时参数的确定
CAN 通信中， 波特率、位周期内取样点数和位置可以编程设置， 这些设置为用户根据其应用优化网络通信性能提供了方便。优化位定时参数，能够保证信息同步，保证传输延迟和时钟误差在极端条件下进行恰当的错误检
2024-03-22
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基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...
2024-06-26
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超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用
介绍了超声传感器的测距原理、传感器套筒的设计方法和传感器阵列的布置方案,并设计了以单片机为控制核心的硬件和软件。超声传感器采用了扫描触发工作方式,既避免了相互间的交叉干扰,又提高了检测的实时性。实验表
2024-02-15
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fulladder.vhd 一位全加器 adder.vhd 四位全加器 multi4.vhd 四位并行乘法器
fulladder.vhd 一位全加器 adder.vhd 四位全加器 multi4.vhd 四位并行乘法器
2015-09-03
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avrC语言 全局和局部变量 • 全局变量 – 在 startup 初始化 – 存储于 SRAM – 必须加载到寄存器堆中 • 局部变量 – 在函数初期初始化
avrC语言 全局和局部变量 • 全局变量 – 在 startup 初始化 – 存储于 SRAM – 必须加载到寄存器堆中 • 局部变量 – 在函数初期初始化 – 存储于寄存器当中直至函数结束
2013-12-13
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