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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要

2024-01-27 9 全国比赛

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2024-04-06 3 全国比赛

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2020-06-17 1 全国比赛