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查看全部 500 份 →仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在...
2021-12-26
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仿人机器人,中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
2022-07-20
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用陵阳61板改装玩具机器人的全套资料
用陵阳61板改装玩具机器人的全套资料,可实现机器人通过语音命令对其进行控制;可以跳两首舞曲; 走步功能、转向功能、转头功能;发射飞盘功能。
2017-03-10
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