内容简介 介绍了一般微处押器核鲋设计原理、基于微处邦器核的SoC设计的其本機念甜方法,通过对ARM系列处理器核和 CPU核的详小描述,说明微处理器及外接口的设计原理和方法。同时也综述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研发战果以政ARM和Thmb踹积模型,对SC设计中涉及到的行储器层次、 Cache存储器管诬、片上总线片|:调和 产品测试等主要间黥进行了论述。在此基础上给出了几个基于ARM核的SoC嵌人式应用的实例。最后对基于异步设计 的ARM核 AMCLET及异步SUC子系统 AMUlET3打的研究进行了介绍 木书的特点是将基于ARM微处理器核的SC设计和实际恢人式系统的应用集成于一体,对于基于ARM核的S设计 和嵌λ式系统开发者来说是一本很好的参考手册。可用作计算机科学拉术与应用电气T程、电∫科学与技术专业科牛及硕 研究生的教材,也可作为从事集成电路设计的[程技术人员、于ARM的嵌入式系统应用开发技术入员的参考书。
上传时间： 2020-04-02
上传用户：hongpixiaozhu
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
1引言汽车在高速行驶过程中，轮胎气压不足易导致爆胎。爆胎是引起交通事故的主要原因。轮胎压力检测系统（TPMS）的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时检测，并对轮胎漏气和低气压等情况进行报警，确保行车安全。目前，TPMS主要分为直接式和间接式。直接式系统通过安装在轮胎内部的压力传感器直接检测胎内压力和温度状态：间接式是通过安装在转轴上的转速传感器推算出胎内压力。直接式TPMS具有实时、准确等特点，得到了市场的广泛关注。本文介绍基于英飞凌（Infineon）压力传感器SP30的直接式TPMS系统，并将本系统接入汽车的高速局域通信网络一CAN总线网络及辅助通信网络-LIN的总线设计。2胎压检测系统总体方案直接式TPMS系统结构如图1，主要包括轮胎发射模块、RF接收模块、显示报警控制模块、低频唤醒模块、CAN总线及LIN总线。
上传时间： 2022-06-20
上传用户：1208020161
本书主要介绍针对嵌入式系统基于c语言的软件项目开发流程、较为复杂的c语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯，并通过对一个具体的软件模块(asix window gui)的分析，介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。本书以实际项目中的代码为例来进行介绍，详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧和存在的陷阱。本书适合用作学习嵌入式系统的高年级本科生或硕士研究生的教学用书，也可作为从事嵌人式系统编程的软、硬件工程师的技术参考用书。目录:第1章 概述第2章 c语言的关键字与运算符第3章 c语言的函数第4章 编译、汇编与调试第5章 存储器与指针第6章 中断与设备驱动第7章 编码风格第8章 代码的调试第9章 asix window gui设计详解附录a c++／c代码审查表(c语言部分)附录b 部分课后思考题解答附录c 嵌入式c语言测试样卷与参考答案附录d ub4020mbt开发板简介
上传时间： 2022-07-27
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（111）资源包含以下内容：1. LCD显示的电子时钟.2. 嵌入式实时视频监控系统的实现源码。很经典的程序.3. 用DS18B20测温度.4. MSP430F149单片机驱动CC1000进行无线收发的一个示例程序,这是个让CC1000工作在半双工模式的程序.5. 本程序实现matlab中的信号添加noise,环境是802.11a.6. I2C从机实验.7. 计算个人所得税 GUI界面.8. 很好的嵌入式开发的电子文档.9. vi config and guide for c programmer quick guide and config.10. Holtek,I2C communication.11. 几个LEDLCD相关驱动程序的汇总 嵌入式开发参考.12. 函数发生器集成芯片max038资料.13. 芯片ULN2003的介绍资料.14. 基于超图sne开发的一个详细的例子。提供查询.15. 一些常用芯片资料.16. PIC单片机控制PLL频率合成器MC145170应用源码．.17. VC++用ActiveX控件与单片机进行RS232串行通信..18. 嵌入式C_C++语言精华文章集.19. psi/si相关内容.20. 这是一个很有用的PCB板.21. CAYMAN板硬件设备的一些资料.22. nand flash 的驱动部分.23. 凌阳单片机在全国大学生电子设计竞赛中的应用.24. 嵌入式开发首先要建立交叉编译环境.25. 一种基于CPLD 的PWM控制电路设计.26. 路由器命令大全手册教程 一本讲的很全的电子书.27. AT24C02页写模式存取源码.28. 这是一个关于晶震的一个verilog 源代码,希望对新手有用.29. I2C的驱动和应用.30. zigbee入门极为经典的介绍.31. C_C++嵌入式系统编程,很好的c语言学习资料啊.32. 一个基于ATMEGA128的TWI(I2C)EEPROM－24c01的程序.33. 某售货员要到若干城市去推销商品.34. music 音乐电路.35. 应用matlab的GUI功能设计用户图形界面的一些例子．.36. 提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统.37. 基于U（375）盘及SD（SPI模式）卡集成文件系统（包括底层驱动）.38. 将输入的货号转化为压缩的BCD格式.如果长度不满14,则以右对齐.39. 基于51类单片机RTX51多任务系统.40. sasung s3c2410a english datasheet!.
标签： 调制解调器
上传时间： 2013-05-29
上传用户：eeworm
DDS（Direct Digital Synthesis直接数字频率合成技术）是广泛应用的信号生成方法，其优点是易于程控，输出频率分辨率高，同时芯片的集成度高，适合于嵌入式系统设计。针对现有的压电陶瓷电源输出波形频率、相位等不能程控、电路集成度不高、体积和功耗较大等问题，本文以ARM作为控制电路核心，引入DDS技术产生输出的波形信号，并由集成高压运放将波形信号提高至输出级的电压和功率。 在压电陶瓷电源硬件电路中采用了模块化设计，主要分为ARM控制电路、DDS系统驱动电路和波形调理电路、高压运放电路等几个部分。电源控制电路以三星公司的S3C2440控制器为核心，以触摸屏作为人机输入界面；DDS芯片选用ADI公司的AD9851，设计了DDS系统外围驱动电路，滤波和信号调理电路，并应用了将DDS与锁相环技术相结合的杂散问题解决方案；高压运放电路由两级运放电路组成，采用了电压控制型驱动原理，放大电路的核心是PA92集成高压运放，加入了补偿电路以提高系统的响应带宽，并在电源输出设置了过电流保护和快速放电的放电回路。 电源软件部分采用WINCE嵌入式系统，根据WINCE系统驱动架构设计DDS芯片的流接口程序，编写了流接口函数和配置文件，并将流驱动程序集成入WINCE系统；编写了基于EVC的触摸屏人机界面主程序，由主程序将用户输入参数转换为DDS芯片的控制字，并采用动态加载流驱动方式将控制字送入DDS芯片实现了对其输出的控制。 对电源进行了不同典型波形输出的测试实验。在实验中，测试了DDS信号波形输出的精度和分辨率、电源动态输出精度和对信号波形的跟随性和响应性能。实验表明，压电陶瓷电源输出信号波形精度较高，对波形、频率等参数改变的响应速度快，达到电源输出稳定性要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：haoxiyizhong
主要特点：本系列产品采用开关电源，输入AC（85~265）V，输出DC24V正负10%，最大电流1000MA，适用于需要直流24V供电的变送器仪表场合。采用通用卡入式结构。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：flg0001
ST7920汉字液晶驱动程序，潜入式系统中， 必备的知识，学习学习吧
上传时间： 2013-12-06
上传用户：星仔
容易的方法是调用一个专门用于此目的的函数 DllGetVersion。问题是虽然 comctl32.dll 支持该函数，但并不是所有的 DLLs 都具备它。如果不具备 DllGetVersion，那么就得用难的方法——使用 FileVersion API，这可能是你要遭遇到的最为暧昧的 API 之一。我写了一个类 CModuleVersion 来封装两种方法，同时还写了一个Demo程序 VersionDlg 来示范 CModuleVersion 的使用方法。程序画面如 Figure 1 所示。你可以在编辑框中敲入任何系统模块的名字，VersionDlg 将用 DllGetVersion （如果具备这个函数的话）和 FileVersion API 两种方法显示版本信息
标签： DllGetVersion comctl dll 函数
上传时间： 2015-08-12
上传用户：黄华强
c#实现的传教士野人过算法。这是一个框架，只要修改状态类，就可以支持其他产生式系统，
标签： 算法
上传时间： 2014-01-03
上传用户：jennyzai
