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FreeRTOS 是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统，通过研究其内核可以更 好地理 解 嵌入式操作系统的实现原理 .本文主要阐述FreeRTOS 系统中的任务调度 机制、时间管?...
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Subversion是一个免费的、开放源码的版本控制系统。就是说，Subversion管理随时改动的文件和目录