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基于免疫原理的控制器参数整定方法:基于免疫原理,建立了一个基于免疫机制进行控制器参数整定的数学模型。给出了参数整定问题中抗原、抗体和亲和力的定义,对基于免疫原理的控制器参数整定过程进行了详细的描述。最

2023-10-14 10 免疫PID

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2024-03-29 7 免疫PID