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研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率

2024-04-17 9 免标定

·摘　要:实现心电信号QRS波检测的算法很多，文章给出了一种基于B-样条双正交小波对心电信号R波峰值标定和QRS波波段检测的方法。利用双正交样条小波等效滤波器，对心电信号按Mallat算法进行快速变换；从信号奇异点的李氏指数与模极大值关系的...

2024-12-11 2 免标定

人工免疫系统是一种由生物免疫系统启发的学习外界物质的自然防御机理的学习技术。目前,人工免疫系统已开始成 为计算智能研究的新领域。本文首先介绍免疫系统的机理,然后给出人工免疫网络模型和免疫学习算法,接着说明人工免疫系统的 最新研究成果,最...

2017-04-29 123 免标定