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深入了解自主移动机器人激光全局定位系统，内容覆盖从基础原理到高级应用的全面讲解。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的知识和技术细节，加速项目开发与研究。
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个...
Position-sensitive gaseous photomultipliers research and applications by Francke, Tom Peskov, Vladimir (z-lib.org)...
在现代测控技术领域中，光栅位移传感器在线位移、角位移测量中得到了广泛应用。 本论文主要研究基于FPGA的光栅位移检测系统。针对通用光栅传感器数据采集系统存在的问题，研究了一种新型的基于FPGA技术和USB接口的光栅传感器数据采集系统。该系统...
提出了一种新型的基于全息光栅的CCD 位移传感器. 方法 利用CCD 分辨率高, 像素均匀等特点, 对干涉条纹的移动进行精确定位, 利用全息光栅在测量过程中又具有不受光源波长的影响、适用光谱范围宽等特
本文介绍了一种能够实现电视机生产线上的BC-1 白平衡仪探头的自动定位的光电系统，这对提高生产线的效率，降低工人劳动强度有较为重要的意义。关键词: BC-1 白平衡仪光电定位 红外发射
Benefits of fiber optic communications– Fiber optic cable has lower losses than metallic line