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想要实现微小型飞行器在复杂室内环境中的高精度定位？本资源结合激光测距与IMU数据，通过R-I-C算法和卡尔曼滤波，提升导航系统的稳定性和准确性。适合从事无人机、自主导航系统开发的技术人员参考。
·摘 要:基于相位式激光测距系统的基本原理和鉴相方法，采用双调制频率的方法解决了测量距离和测距精度之间的矛盾，采用差频鉴相的方法减少电路复杂度。首次基于模块化的思想，运用Matlab的Simulink工具实现了系统的原理分析，对频域数字测相...
本装置采用了一种新的检测水位的方法——光电反射法。传感器采用红外发射和接收二极管, 通过抗干扰电路, 有效地抑制了背景光干扰和电磁波干扰; 应用放大、整流电路使弱信号增强, 应用滞回比较器使输
提出一种隧道挖掘机的激光定向与定位系统。用于隧道挖掘过程中的挖掘机挖掘偏差的修正，整个系统包括全站仪和在全站仪上附加的激光发射系统。以及在隧道挖掘机上的激光定向定位测量系统，提出了测量挖掘偏差的方法。
Abstract: This application note explains how to design an intelligent lighting controller that senses and measures the a...
太阳电池光伏特性的测量实验太阳电池也称为光伏电池，是将太阳光源直接转换成电能的元件，经由这种元件封装成太阳电池模级，再按需求将一块以上的模组组合成一定功率的太阳电池阵列，再经连接电池，测量控制