动态触觉传感器的三维力学分析与补偿
建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际
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建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际
介绍了压电射流角速度传感器的软件补偿技术,给出了压电射流角速度传感器的温度补偿和线性补偿的原理和程序。通过合理选择单片机,利用数据插值和查表相结合的方法,实现了传感器的温度补偿和线性补偿,实验结果表明
·摘要: 本文在柔性交流输电系统中日益广泛运用的静止无功补偿器的控制,介绍了以DSP和单片机组合的双CPU为主控器的实验系统的工作原理、系统结构等.并着重就DSP在系统主闭环(电流环)控制中的作用,其各项运算的依据,软件设计等作...
· 摘要: 为提高油田采油供电系统的功率因数,通过对大庆油田现场实地测量数据的详细分析,针对游梁式抽油机异步电动机运行时的负荷特点及其在无功补偿上所存在的问题,研究并设计了一种基于DSP芯片TMS320LF2407的新...
· 摘要: 本文针对电力系统巾无功补偿装置的现状,分析了无功补偿装置的原理,指出动念无功补偿是对系统参数准确洲量的基础建立的.应用了快速FFT运算原理消除谐波对测量结果的影响.同时与DSP技术结合,设计了一种带电网监测...
结合CP2122B1的工作特点,详细讨论了CP2122B1在红外照明补光系统中的应用,并给出了多种典型应用方案。该方案可广泛应用于各种监控系统,为其提供高效、稳定的夜间红外补光。