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基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计
用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器
介绍红外寻迹 ，超声波测距的好资料。 有多个文件具体的讲解。
智能寻迹小车详细电路原理图 PDF格式
线性代数方程组的解法.全主元高斯约当消去法,LU分解法,追赶法
％％目标在监控区内运动轨迹为水平转弯型曲线时的定位
将GPS NEMA轨迹数据转换成Mapinfo的mif格式的电子地图线格式。
通过测量光学薄膜的反射率曲线反演其光学常数，包括厚度与折射率
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