快速小波变换及其在光纤陀螺信号
本资源系统讲解快速小波变换的原理与实现方法,重点分析其在光纤陀螺信号处理中的实际应用,涵盖算法优化与工程实践内容,适用于信号处理与传感器技术领域研究者。
光纤陀螺即光纤角速度传感器,它是各种光纤传感器中最有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样,具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。除此之外,光纤陀螺还克服了环形激光陀螺成本高和闭锁现象等致命缺点。
本资源系统讲解快速小波变换的原理与实现方法,重点分析其在光纤陀螺信号处理中的实际应用,涵盖算法优化与工程实践内容,适用于信号处理与传感器技术领域研究者。
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个...
光纤陀螺是重要的船用捷联导航设备,光纤陀螺捷联导航系统代表着未来船舶导航系统的发展方向。光纤陀螺在野外进行测试时需要存储大量的陀螺数据,现有的陀螺系统是陀螺系统板以异步串行的方式通过计算机串口发送到计算机来进行存储,而在野外进行测试时携带计...
本文介绍了SMBus串行总线数据传输格式,采用SOC的C8051F300作为光纤陀螺的输出接口,把光纤陀螺的输出由UART形式转换为SMBus形式输出,并给出了相应的硬件和软件实现方法。
光纤陀螺是基于Sagnac效应的高精度惯性角速度传感器,在传感技术领域占有重要的地位。谐振式光纤陀螺(R—FOG)相比于目前发展已比较成熟的干涉式光纤陀螺,在小型化方面具有独特的优势。由于Sagnac效应是一种极其微弱的效应...
从硬件设计到信号处理,循序渐进讲解基于DSP的星载光纤陀螺数据采集电路实现方法,涵盖ADC、FPGA与DSP协同工作原理,适合从事航天电子开发的技术人员深入学习。