基于DSP、FPGA闭环光纤陀螺仪
光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。...
光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。...
光纤陀螺仪的光学器件偏振特性测试方法研究,惯性导航与光器件方面可用...
光纤陀螺仪在导航中应用,涉及FPGA,Sagnic效应,做定位导航的可以...
GJB 8898-2017-光纤陀螺仪通用规范,最新有效版,是光纤陀螺仪研发生产的指导性文件。网上目前查找到的唯一一份电子版。本规范规定了光纤陀螺仪的通用要求。 本规范适用于光纤陀螺仪。...
· 摘要: 通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于D...
·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行...
陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,...
· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实...
iMEMS陀螺仪常常与许多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本应用笔记将简要介绍如何实现陀螺仪的绝对(不随电源电压变化而变化)输出与比率ADC的连接。 ...
校准iMEMS陀螺仪,本内容介绍了一种执行校准和温度补偿的方法 ...