在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔，得到水下机器人传感器网络的相对位置，且满足一定的定位精度。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：hebanlian
为了实现对矿山生产过程中三维定位和灾害预警监测，设计了一种基于RFID和无线传感的矿山实时定位预警系统，硬件包括无线射频标识模块、实时三维定位模块、监测数据采集与分析模块、灾害预警模块、灾害分析模块和地面远程控制主机。实际应用表明，该系统平台铺设灵活性强，监控范围广泛，可以三维全方位监控，有效提高矿山安全监测效率。
上传时间： 2013-11-23
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卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示，该方法缩短了搜索的时间，定位结果达到了精度要求。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：yuchunhai1990
介绍音频信号数字通信实验装置设计的实现过程，该装置以FPGA为主控芯片，以光纤为通讯媒介，将音频信号数字化后通过光纤实现传输，并对电路各个模块的功能及实现加以说明。实验装置采用分模块式的设计，设计思路灵活，结构清晰。电路在Altium Designer和Protel99中设计完成，并且在QuartusⅡ环境下用VerilogHDL语言进行编程并对程序进行仿真。该装置已做成了实体，可以实现音频信号的发射与接收，达到设计提出的要求。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：GHF
描述了GPS与手持终端串口通信的方法，并在WinCE6.0操作系统下提取GPS的定位信息，采用NMEA-0183 通信协议中的RMC数据格式进行解析。简述了GIS概念，并介绍了GPS在GIS方面的应用。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：kinochen
阐述光纤色散与光源, 光脉冲展宽间的关系, 以及克服光纤色散影响的技术, 重点介绍采用色散补偿光纤与可调啁啾光栅补偿器件的实用技术。
标签： 光纤色散
上传时间： 2013-11-15
上传用户：diets
当前机动平台上广泛使用的1553B 协议越来越不适应数据传输的需求增长, 需要找到一个1553B 协议在光纤通道上实现的方法, 以获得光纤通道所具有的优势性能; 1553B 协议原设计实行在线缆上, 因此就必须实现其到光纤通道的转换接口; 1553B 协议使用的是命令/ 响应模式, 并以消息、字为传输单位, 而光纤通道则是以交换、序列、帧为传输单位, 对两者传输单位的映射和传输机制进行设计, 完成1553B 协议在光纤通道上的实现; 最终通过测试验证了设计的正确性, 经过转换的协议可以支持原有协议的功能, 并且在性能上达到光纤通道提供的传输速率。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：gdgzhym
在论述了移动通信系统中无线定位技术应用、定位系统分类的基础上，讨论了目前所采用的各种定位方法及其适用的范围和限制，分析了影响定位精度的各种环境因素，提出了在实际网络中采用定位技术应考虑的问题和提高定位精度应解决的问题。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：603100257
本文介绍了一种光纤光功率计的电路原理及单片机数据处理程序框图。
上传时间： 2013-12-14
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通过实验发现:氧化铝砂纸干式抛光使光纤连接器的回波损耗仅保持在32～38dB 之间;氧化硅砂纸干式抛光会造成光纤端面污损,使得连接器的回波损耗降低到20dB 以下;氧化铝与氧化硅砂纸湿式抛光均可使光纤连接器的回波损耗提高到45～50dB ,但氧化铝砂纸湿式抛光会造成80nm 以上的光纤凹陷。因此,制作高回波损耗的光纤连接器应优先选用氧化硅砂纸湿式抛光工艺,抛光时间应控制在20～30s。
上传时间： 2013-11-19
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