该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡.该论文主要内容如下:首先,通过对制造业、开放式数控系统、运动控制卡等行业现状的全面调研,基于对运动系统控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,确定了基于DSP和FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体结构.其次,针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路,仔细规划并定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能完善的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,完全实现了S-曲线升降速运动、自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能.再次,介绍了DSP在运动控制中的作用,合理规划了DSP指令的形成过程,并对DSP软件的具体实现进行了框架性的设计.然后,根据光电隔离原理设计了数字输入/输出电路;结合DAC原理设计了四路模拟输出电路;实现了PCI接口电路的设计;并针对常见的干扰现象,提出了有效的抗干扰措施.最后,利用运动控制卡强大的运动控制功能,并针对激光雕刻行业进行大幅图形扫描时需要实时处理大量的图形数据的特别需要,在板卡第四轴完全实现了激光控制功能,并基于FPGA内部的16KBit块RAM,开辟了大量数据区以便进行大幅图形的实时处理.
上传时间: 2013-06-09
上传用户:youlongjian0
设计了一种基于光电检测原理的降雨、沙尘暴报警系统,用来对海上或偏远地区无人看护的设备提供保护信号,在此基础上继续提供了与降雨大小成比例关系的脉宽调制(PWM)输出以及一分钟内降雨雨滴数值的LCD显示。本报警器利用降雨雨滴和空气中悬浮颗粒对红外光的消光作用来产生相应的电信号,通过相应的滤波、信号放大等处理来获得降雨大小和沙尘暴信息,并及时向其他在降雨、沙尘暴天气发生时需自动进入保护状态的仪器发出报警信号。本仪器选用器件简单、廉价,适于大批量生产,又便于维修和更换测试。
标签: 报警系统
上传时间: 2013-10-15
上传用户:ynzfm
USB鼠标设计资料含有原理图,芯片资料,和源程序代码。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:3294322651
通过对鼠标底层通信原理及协议的深入分析,探讨了鼠标在单片机系统中的应用价值与可行性,并介绍了鼠标接口软件设计的原理及方法,给出了单片机与Microsoft鼠标的具体接口程序。
上传时间: 2013-11-27
上传用户:plsee
USB鼠标_设计资料_原理图_芯片资料C语言程序,想自己做个USB鼠标么,看看吧
上传时间: 2014-01-11
上传用户:weixiao99
里面介绍了光电耦合器的原理及其在电子线路中的应用
上传时间: 2013-12-23
上传用户:钓鳌牧马
89C52+D12的USB鼠标keil源代码. 解压密码: computer00 原理图及详细说明见: http://computer00.21ic.org/user1/2198/archives/2007/36520.html
上传时间: 2014-03-02
上传用户:CSUSheep
详细的无线键盘,鼠标,无线桥 开发文档.包含电路原理图,电路板光汇文件.FIREWALL, 驱动程序等.有此文档,就可以完全直接生产出来无线键盘,鼠标,无线桥.整个一套完整的解决方案.
上传时间: 2013-11-30
上传用户:佳期如梦
详细介绍光电编码器原理,对想了解光电编码器的人是一份不错的资料
上传时间: 2016-06-28
上传用户:netwolf
80C196单片机鼠标接口程序设计实例通过对鼠标底层通信原理及协议的深入分析,探讨了鼠标在80C196单片机系统中的应用价值与可行性,并介绍了鼠标接口软件设计的原理及方法,给出了80C196单片机与Microsoft鼠标的具体接口程序。
上传时间: 2013-12-04
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