本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了...

📅 2013-06-03 👤 kgylah

SUAV ARM 嵌入式飞控

LED显示屏单元板芯片介绍

LED显示屏单元板芯片介绍ＩＣ的管脚功能 IC芯片分别：74HC245、74HC595、74HC138、74HC04、4953。各IC管脚功能如下： A: 74HC245功能是放大及缓冲。各引脚如图 20 和1接电源(+5V) 19脚和10脚接电源地(GND)...

📅 2013-05-17 👤 小杨高1

LED 显示屏单元板芯片介绍

基于ARM和Linux的半自动生化分析仪的研究与设计

生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必须的仪器之一。它通过对血液等人体体液的分析来测定诸如葡萄糖、胆固醇等生化指标，这些常规生化指标可以帮助医生诊断疾病。生化分析仪在临床诊断和化学检验中具有重要作用。目前的半自动生化分析仪多以8位单片机为中央处理器，限制了仪器的性能。本文将嵌入式技术应用于生化分析仪...

📅 2013-04-24 👤 ca05991270

Linux ARM 半自动生化分析仪